Lu,

Em geral no ensino fundamental e médio nos EUA os professores são identificados pelo título apropriado antes do sobrenome (last name)

Mr. Rogers

Miss Smith

Mrs. Davis

Talvez por questão de costume ou apenas regra social mesmo em geral não se chama o professor(a) de "teacher".

Mas isso não significa que seja inaceitável uma criança levantar a mão e dizer "teacher", talvez os próprios colegas vão até automaticamente corrigir e atentar para o fato de que se usa o título e o sobrenome.

Já no ensino superior depende muito do ambiente, do tamanho da classe, do formato do curso.

Por exemplo quando o professor é PhD é muito comum usar o título Doctor antes do sobrenome do professor.

Quando o professor é mestre depende, os alunos em geral até mesmo chamam o professor pelo primeiro nome, até mesmo por uma questão de maturidade na interação entre aluno e professor.

Há que ressaltar que o americano é bastante informal no dia a dia.

Já a enfase no caso das crianças até os 17 anos é até para inserir nos alunos um respeito maior pela sociedade, etc.

Espero ter ajudado.

Fran