O Dale já explicou muito bem. 

A função do TH, na forma arcaica do inglês, é a mesma do S ou ES acrescentado aos verbos, regulares ou irregulares, na terceira pessoa do singular do presente simples nas frases afirmativas ou nas perguntas sem sujeito.

No verso bíblico mencionado é utilizada a terceira pessoa do singular "the heart of the prudent" que pode ser substituído por "it" por isso o uso do S ( th ).