Eu gostaria de saber se o verbo drive pode também ser usado para indicar que alguém está "andando de carro", não necessariamente dirigindo o carro.

Por exemplo, em português dizemos: "Ontem eu andei de carro" ou "Ontem eu fui de carro para a escola." (neste caso, eu era a passageira). Eu poderia dizer: "Yesterday I drove."? Ou como eu diria essa frase em inglês?

Grata.