Seria bom saber mais contexto, mas entenderia por "to take off" voar.

Nos EUA e comum usar esse verbo para significar partir, sair, ir etc.

I have to take off. = Tenho que ir embora.  Tenho que partir agora.

Do you have to take off? =  Tem que sair agora?

The plane takes off at seven. = O aviao parte as sete.