É uma sensação agradável aos ouvidos.

     (o mais comum de se ouvir, eu penso.   Mas então não estou com os livros de gramática ou algum site de referência...)

É uma sensação agradável para os ouvidos.

    Uma vez que você não fez uma pergunta...tentando adivinhar qual a sua dúvida, respondo:  não se usa tanto quanto a sentença acima, mas você poderá ouvir em conversas informais ou com pessoas que não estudaram muito, ou que esqueceram o uso. 

É uma sensação agradável nos ouvidos?

     Não.      A não ser que você esteja falando daquela sensação de quando se "coça" o ouvido com uma pequena pena de galinha ou outra ave (de um pássaro, por exemplo).

   PP.