Eu gostaria de saber se o termo "outdoor" é usado em inglês como é usado no português, ou seja, para se referir aqueles grandes cartazes de rua.

     Não, o normal e usual é billboard serem aqueles cartazes de rua, tomando emprestado sua definição.

   Alguém um dia me disse que essa palavra só é usada no Brasil e que nos Estados Unidos o termo usado é: Billboard? Isso está correto?

    Sim. Outdoor significando isso, é uma variante (corrupção) brasileira da definição.

    O termo usado, lá, é Billboard (or sometimes "billboard advertisement, billboard campaign", digo em geral).  O grade cartaz de propaganda em sí é o "Billboard", e chamamos "Outdoor" aqui.