No contexto, ser mandado (reduzir a velocidade e parar) junto ao meio fio (curb)/ser determinado/dado ordem de/para  ir para o acostamento (numa rodovia).     

     Pull over - (geralmente) mandar/determinar/exigir que alguém vá  para  acostamento [faixa marginal ao longo de uma estrada de rodagem], mas também pode ser pedido (digamos, para troca de motoristas quando em viagens longas...).    Ou voluntariamente para verificar algo, deixar passar a chuva, esticar as pernas, sair para ver a paisagem...